800 美元级的开源抓取机器人 Stringman 开卖：四根绳吊起整屋拾取

作者：林序

Neufangled Robotics 的绳驱机器人 Stringman 开卖，官网标价 795 美元起、整装成品页 965 美元，机械图纸与代码全部公开。它用天花板四根绳吊着夹爪覆盖整屋，但只能拿两公斤级轻物。

一款靠四根绳子从天花板吊着、能在整间屋子里捡东西的开源机器人开始发售。它叫 Stringman。Neufangled Robotics 官网对比表标价 795 美元，整装成品页现价 965 美元，也可买套件自己打印组装。11 月 3 日项目登上 Hacker News，作者 Nathaniel Nifong 在帖中回帖答疑 。

它的结构是这样的：天花板两角各装一个锚点，每个锚点里有一对电机；相邻两面墙再加两个导环，凑成四个拉力点。四根细线吊着一只双指夹爪，靠重力保持绷紧。这类机器人叫“绳驱并联机器人”，HN 上有读者称自己博士论文正是研究这类结构的精度与运动学，确认分类无误 。好处是不占地面、能覆盖整屋，最大约 8×8×3 米；代价是只能搬轻东西。

能抓多重？官网首页写近地面 2.2 公斤、全空间平均 1.9 公斤，商品页写动态载荷 2 公斤 。出厂自带的本事是把地上的衣物捡进洗衣篮：在篮子上夹一片视觉标记，机器人识别后定点投放。它兼容 LeRobot 框架，可用手柄遥控录数据，约 50 段演示就能训练新动作 。

门槛也在这里。需要一台带 GPU 或 NPU 的电脑当主机，锚点要打进墙体龙骨或绑在结构柱上，绳线会长期横在头顶；装好后需花五分钟校准 。安全上，单根线张力超过 28 牛（约一个背包的重量）时电机自动松线，另配无线急停 。HN 讨论里有人提到家有幼儿需留意绳索风险，作者回应张力上限可以调低，代价是载荷变少 。整机可在纯局域网离线运行，也不强制上云 。机械 CAD、电路板与控制代码均已公开，并获得 OSHWA 开源硬件认证；代码仓库为 nhnifong/cranebot3-firmware 。目前演示视频均由厂商发布，尚无第三方实测。

转载说明

本文根据以下公开资料整理，原文及配图出处见下方。

• [S1] Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
• [S2] Stringman | Neufangled Robotics
• [S3] GitHub - nhnifong/cranebot3-firmware: Code for a household crane robot
• [S4] Stringman from Neufangled Robotics
• [S5] Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
• 配图 1：来源：GitHub（图片署名见原文） · 图片出处
• 配图 2：来源：neufangled.com（图片署名见原文） · 图片出处
• 配图 3：来源：neufangled.com（图片署名见原文） · 图片出处
• 配图 4：来源：neufangled.com（图片署名见原文） · 图片出处