中石油系拟控股六成，宇树出技术：一桩60/20/20的工业机器人合资生意

作者：周砚

北京市监局公示显示，中石油旗下昆仑制造及一致行动人昆仑资本拟与宇树科技、泛界智能新设合营企业，做工业具身智能机器人解决方案，股比60/20/20，公示期11月4日至13日。中石油系出资金和油气场景，宇树出机器人本体技术，此前昆仑资本已参与宇树科创板IPO战略配售并签署油气场景合作备忘录。

记者 周砚

据北京市市场监督管理局经营者集中公示信息，中国石油集团昆仑制造有限公司（下称"昆仑制造"）及其一致行动人昆仑资本，拟与宇树科技股份有限公司（下称"宇树科技"）、北京泛界智能科技有限公司（下称"泛界智能"）签署协议，共同新设一家合营企业，从事工业具身智能机器人解决方案业务。交易完成后，昆仑制造及昆仑资本合计持股60%，宇树科技与泛界智能各持20%，三方共同控制合营企业，公示期为2026年11月4日至11月13日 。

股比说明了什么

60/20/20是这笔生意最直观的信息。中石油系拿绝对控股，意味着订单归属、收入确认、产品定义的话语权大概率在北京一侧；宇树以20%的股权换来的，是把自家机器人本体和运动控制能力装进油气场景的通道。

值得注意的是，持股60%却表述为"共同控制"，说明治理层面另有安排——常见做法是通过股东协议、董事会席位或一票否决事项来分配权力，具体条款公示中未披露 。该案走的是经营者集中简易案件程序，十天公示期，说明交易已达到申报门槛，但审查路径从简 。

三方各出什么

昆仑制造2023年10月20日注册于河北雄安新区，主业是能源装备制造，最终控制人为中国石油天然气集团，集团业务覆盖油气勘探开发、工程技术服务、石油工程建设 。对一家做解决方案的公司来说，这背后的东西很实在：场站、装置、管线，以及一套已经跑了很多年的采购和验收体系。

宇树方面，其官网在售产品包括起价1.6万美元的G1人形机器人和Go2四足机器人，创始人王兴兴今年8月登上《时代》杂志封面 。整机厂商往下游走、做行业解决方案，通常是提高单笔合同金额的路子，但也要承担项目交付、现场调试这些原本不属于硬件公司的工作。

第三方的泛界智能持20%，本轮公开信息中未见其股东背景与业务介绍，它在合资公司里扮演技术方、渠道方还是项目管理方，目前说不清。

不是第一次绑定

在宇树科技科创板IPO的战略配售中，昆仑资本已作为投资方入局，占当次公开发行股份数量的2.23%；双方还签署了《战略合作备忘录》，明确围绕油气场景的机器人应用展开合作 。从战配入股到合资设司，关系从财务投资推进到了共同经营。

为什么先落地工业

油气和炼化场景的特点是危险、重复、预算有出处。场站巡检、装置区跑冒滴漏检查、受限空间作业，这些岗位招人越来越难，而央企又有设备更新和国产化替代的采购需求，订单的确定性比消费端高得多。对机器人厂商来说，工业客户愿意为"能干活"付钱，也能容忍早期产品的不完美，但要的是可验收的节拍、精度和连续运行时长——这些指标一旦写进合同，硬件公司的成本结构就会被重新算一遍。

这也是这门生意的主要不确定性：解决方案业务的毛利通常低于卖整机，且需要垫付交付人力。合资公司能否把项目做成标准化产品复制出去，而不是变成一个个定制工程，取决于双方愿意投入多少工程团队。

还没披露的部分

合营企业的注册资本、注册地、董事会构成均未公开；业务表述停留在"工业具身智能机器人解决方案"这一层，具体做巡检、搬运还是危险作业替代，没有更细的说法。双方此前是否已有实际订单或试点项目落地，也未见公开信息。

案件仍在公示期，交割节奏和首单能否落地，是接下来值得看的两件事。

转载说明

本文根据以下公开资料整理，原文及配图出处见下方。

• [S1] 宇树与中石油昆仑制造等拟新设合营企业，从事工业具身智能机器人解决方案业务
• [S2] News Center - Unitree Robotics
• 配图 1：来源：www.ithome.com（图片署名见原文） · 图片出处
• 配图 2：来源：www.unitree.com（图片署名见原文） · 图片出处